Q173DSCPU

Mitsubishi Motion Controller 32 axes q173dscpu spécifications du produit Description

Mitsubishi Motion Controller 32 axesQ173DSCPUSpécifications du produit Description

1, q173dscpu spécifications de base

[DC5V courant consommé] 1,75

[poids] 0,38 kg

[dimensions hors tout] 120,5 (h) * 27,4 (w) * 120,3 (d) mm

2, q173dscpu sv13 / sv22 spécifications de contrôle de mouvement

[nombre d'axes de commande] Max 32 axes

[période d'opération (heure par défaut)]

. sv13: 0.22ms / 1 ~ 4 axes, 0.44ms / 5 ~ 10 axes, 0.88ms / 11 ~ 24 axes, 1.77ms / 25 ~ 32 axes

. sv22: 0.44ms / 1 ~ 6 axes, 0.88ms / 7 ~ 16 axes, 1.77ms / 17 ~ 32 axes

[fonction d'interpolation] interpolation en ligne droite (4 axes Max.), interpolation en arc de cercle (2 axes), interpolation en spirale (3 axes)

Contrôle PTP (point to point), contrôle de la vitesse, contrôle de la position de la vitesse, avance constante, contrôle d'homogénation, contrôle de suivi de la position, contrôle de la vitesse d'arrêt, contrôle de commutation de vitesse, contrôle de l'oscillateur haute vitesse, contrôle de la vitesse / couple, contrôle de synchronisation (sv22)

[traitement de décélération] trapèze plus décélération, S - word plus décélération, Advanced S - word plus décélération

[fonction de correction] correction de jeu, engrenage électronique, correction de phase (sv22)

[langage de programme] Motion SFC, instructions spécialisées, langage de programmation pour les structures mécaniques (sv22)

[taille du programme servo] 16k étapes

[nombre de points de positionnement] 3200 points (peut être spécifié indirectement)

[périphérique I / F] USB / RS - 232 / Ethernet (via CPU PLC), Peripheral I / F (Motion CPU Management)

[fonction de Réinitialisation de l'origine] approche du chien (2 types), méthode de comptage (3 types), méthode de réglage des données (2 types), méthode de support de blocage, méthode d'arrêt du frein (2 types), interrupteur de fin de course à la fois, méthode de détection du signal d'origine de la plage numérique. Avec Origin Reset réessayer fonction, origin Switch fonction

[fonctionnalité jog Run] Oui

[fonction de fonctionnement du générateur d'impulsions manuelle] 3 unités peuvent être connectées (en utilisant le q173dpx), 1 unité peut être connectée (en utilisant l'I / F intégré du processeur de mouvement) * 2

[fonction d'exécution de l'encodeur synchrone * 3] 12 unités peuvent être connectées (avec sv22) (q172dex + q173dpx + I / F intégré au processeur de mouvement)

[fonction m - Code] avec fonction de sortie m - Code, fonction d'attente de fin m - Code

[fonction de sortie de commutateur de limite] nombre de points de sortie 32 points, données d'horloge: données de contrôle de mouvement / mot Soft element

[fonctionnalité rom Run] Oui

[signal d'entrée externe] q172dlx, signal d'entrée externe pour Servo - amplificateur (FLS / rls / Dog), processeur de mouvement intégré I / F (DI), élément logiciel bit

[fonction de lecture haute vitesse] Oui (suivi via q172dex / q173dpx via le module d'entrée, via I / F intégré au processeur de mouvement)

[arrêt d'urgence] Contrôleur de mouvement arrêt d'urgence (borne EMI, Configuration système), borne d'arrêt forcé pour Servo - amplificateur

[nombre de points d'entrée et de sortie] total 256 points (I / F intégré au processeur de mouvement (4 points d'entrée) + module d'E / s)

[fonction de détection de marquage]

Tag detection mode Settings: mode toujours détecté, mode nombre de fois spécifié, mode tampon anneau

Signal de détection de marqueur: Motion CPU intégré I / F (4 points), Bit Soft element, signal Dog / change pour q172dlx

Paramètres de détection de marqueur: 32 paramètres

a

[fonction de sécurité] Oui (protégé par mot de passe, clé de sécurité logicielle)

[toutes les fonctions d'effacement] Oui

[opération à distance] Run / Stop à distance, remote locker Clear

[fonction d'oscilloscope numérique] mode tampon de mouvement (peut afficher la forme d'onde en temps réel) Données échantillonnées: mot 16ch, BIT 16ch

[système de position absolue] peut prendre en charge l'installation de la batterie sur le servo - amplificateur (la méthode absolue / incrémentale peut être spécifiée pour chaque axe)

[mode de communication sscnet * 4] sscnet Ⅲ / h, sscnet Ⅲ

[nombre de systèmes de communication sscnet * 4] sscnet Ⅲ / h, sscnet Ⅲ

[nombre de systèmes de communication sscnet] 2 systèmes

[nombre d'installations de modules liés au mouvement]

. q172dlx: 4 unités

. q172dex: 6 unités peuvent être utilisées

. q173dpx: 4 unités * 6 peuvent être utilisées

* 1: q173dcpu - S1 uniquement / q172dcpu - S1 uniquement.

* 2: le q173dpx ne peut pas être utilisé lors de l'utilisation du générateur d'impulsions manuel via l'I / F intégré du processeur de mouvement.

* 3: dans le numéro d'axe du codeur synchrone Inc avec I / F intégré du processeur de mouvement, vous pouvez définir le numéro d'axe après le numéro d'axe attribué au q172dex et au q173dpx.

* 4: les Servo - amplificateurs compatibles sscnet ne peuvent pas être utilisés.

* 5: sscnet Ⅲ, sscnet Ⅲ / h ne peuvent pas être présents simultanément dans le même système. Lorsque q173dscpu, sscnet Ⅲ et sscnet Ⅲ / h peuvent être définis par système.

* 6: nombre de rangs lors de l'utilisation de l'encodeur synchrone Inc (avec sv22). Vous ne pouvez utiliser que 1 unité lorsque vous connectez un générateur d'impulsions manuel.

3, q173dscpu sv13 / sv22 Sport SFC spécifications de performance

[taille du programme sport SFC]

. Total des codes (diagramme SFC + contrôle opérationnel + transfert): 652k octets

Total du texte (contrôle opérationnel + transfert): 668 ko octets

[programme sport SFC]

Nombre de programmes SFC: 256 (n ° 0 ~ 255)

. SFC Graph size / 1 Programme: 64K octets maximum (avec commentaires sur les diagrammes SFC)

. Nombre d'étapes SFC / 1 Programme: 4094 étapes max

. Sélectionnez le nombre de branches / 1 Branche: 255

. Nombre de branches juxtaposées / 1 Branche: 255

. imbrication des branches juxtaposées: Max. 4 poids

[Programme de contrôle opérationnel (F / FS)]

Nombre de programmes de contrôle opérationnel: F (exécution 1 fois) / FS (exécution par balayage) pour un total de 4096 (F / fs0 ~ F / fs4095)

Nombre de programmes de transfert: 4096 (G0 ~ g4095)

. taille du Code / 1 Programme: environ 64K octets (32766 étapes)

. Nombre de blocs (lignes) / 1 Programme: Maximum 8192 blocs (cas de 4 étapes (minimum) / 1 bloc)

. Nombre de caractères / 1 bloc (ligne): 128 caractères maximum en demi - angle (avec commentaires)

Nombre d'opérateurs / 1 bloc: 64 maximum (opérateurs: constantes, éléments mous de mot, éléments mous de BIT)

Emboîtement de. () / 1 bloc: 32 poids max

[spécifications d'exécution]

Nombre de programmes exécutés simultanément: Maximum 256

. Nombre d'étapes d'activation simultanées: jusqu'à 256 étapes / programme complet

[nombre de points d'entrée - sortie (X / y)] 8192 points

[nombre réel de points d'entrée / sortie (px / Py)] 256 points (I / F intégré au processeur de mouvement (4 points d'entrée) + module d'E / s);