Shanghai jiozhe droite pour l + b bluebao codeur gel292vn01000

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Réglage semi - automatique avec affichage de position numérique

L'affichage de position numérique segmo assist simplifie la procédure de réglage manuel en affichant les positions nominales et réelles. Les modèles sont disponibles pour les applications rotatives et linéaires. HMI Design vous assiste lors du remplacement de pièces ou d'outils formatés, par exemple dans une machine d'emballage.

Entraînement de positionnement segmo pour un réglage entièrement automatique

Les variateurs de positionnement segmo sont des systèmes mécatroniques complets avec un Codeur rotatif Multi - Tours sans batterie, des engrenages et des moteurs et une électronique de puissance et de commande intégrée. Nous les proposons également pour un usage indépendant. Avec un couple nominal allant jusqu'à 18 nm, ils couvrent une gamme de capacités typique des essieux secondaires. Utilisez nos blocs fonctionnels pour intégrer les drives de positionnement directement dans votre système de contrôle.

Viennent ensuite les opérations logiques et la phase de décision. Le CPU effectue des opérations d'analyse sur les données acquises en fonction de programmes de contrôle prédéfinis (tels que des règles logiques, des trajectoires de mouvement, des algorithmes PID), générant des instructions de contrôle. Par example, dans un système de contrôle de température, le Contrôleur calcule la puissance de sortie de l'appareil de chauffage par un algorithme PID comparant l'écart de la température réelle par rapport à la température de consigne; Dans le contrôle de mouvement du robot, le Contrôleur décompose les paramètres de mouvement du moteur de chaque axe en fonction de la trajectoire prédéfinie.

Enfin, la phase d'exécution des instructions. Le Contrôleur convertit les instructions de commande en signaux reconnaissables par l'actionneur via le module de sortie, entraînant des actions d'équipement telles que le moteur, le cylindre, la vanne, etc., réalisant la régulation du processus de production. Dans le même temps, le Contrôleur reçoit le signal de rétroaction de l'actionneur en temps réel, ajuste dynamiquement les instructions de contrôle et forme un contrôle en boucle fermée pour assurer la précision et la stabilité du contrôle.

Codeurs incrémentaux: une « règle de position et de vitesse » dans le domaine de l’inspection industrielle

Dans la production industrielle automatisée, la localisation, la surveillance de la vitesse et le contrôle de la trajectoire du Mouvement sont des exigences essentielles pour garantir le fonctionnement précis de l'équipement, de la régulation de la vitesse de la broche de la machine à commande numérique au mouvement articulaire du robot, du transport synchronisé de la chaîne de montage au positionnement au sol de l'ascenseur, sans éléments de détection de haute précision. En tant que capteur basé sur la détection de signal incrémental de déplacement, le codeur incrémental est devenu un équipement de détection de position et de vitesse complet pour les applications industrielles, grâce à ses avantages fondamentaux de structure simple, de coût contrôlable, de réponse rapide et de fiabilité. Il est un « Pont» clé reliant les actionneurs mécaniques aux systèmes de commande électrique en transformant les mouvements mécaniques en signaux électriques pulsés pour fournir au Contrôleur un changement de position en temps réel et un retour de vitesse. Cet article interprétera systématiquement la connotation technique et la valeur industrielle du codeur numérique en termes de principe de fonctionnement, de structure de base, de paramètres techniques, d'installation et de maintenance, de scénarios d'application et de tendances de développement.

I. principe de fonctionnement: la « logique de perception du déplacement» derrière les signaux impulsionnels

Le principe de fonctionnement de base du codeur incrémental est "Mouvement mécanique - signal optique / électromagnétique - conversion d'impulsions électriques", en détectant l'incrément de déplacement de la partie mobile, en produisant une série de signaux d'impulsions réguliers, le Contrôleur acquiert indirectement des paramètres clés tels que la position, la vitesse, etc. en comptant Le nombre d'impulsions, en calculant la fréquence des impulsions. Son processus de travail peut être divisé en trois phases principales, l'ensemble présentant les caractéristiques d'une réponse en temps réel, d'une détection continue:

Structure de base: système de détection de signal de précision et de synergie

Bien que la structure du codeur volumétrique ne soit pas compliquée, mais l'ajustement précis des composants affecte directement la précision et la stabilité de la détection, la structure de base comprend principalement le disque de code, l'unité de détection, le circuit de traitement du signal, l'axe et le boîtier, chaque partie est responsable, constituent Le système complet de détection du signal:

(i) disque de code

Le disque de code est le composant de base du codeur incrémental, il s'agit d'une lamelle circulaire (généralement de 10 à 50 mm de diamètre), le matériau est divisé en verre (optique), métal (électromagnétique / raster), plastique (optique à faible coût) selon le principe de détection. Le disque de code en verre grave des bandes de transmission de la lumière uniformément réparties sur la surface par un processus de lithographie, avec une haute précision (jusqu'à 10 000 lignes / tour), une forte résistance à l'usure, mais une mauvaise résistance aux chocs; Disque de code métallique formant une rainure magnétique conductrice par emboutissage ou corrosion, haute résistance mécanique, résistance aux chocs, adapté aux conditions de travail difficiles, mais avec une précision relativement faible (généralement ≤ 5000 lignes / tour); Les disques de code en plastique sont peu coûteux et légers, mais ont une mauvaise résistance à la chaleur et à l'usure et ne conviennent que pour les scénarios à faible vitesse et de faible précision. Le nombre de stries / fentes du disque de code (nombre de lignes) détermine directement la résolution du codeur, plus le nombre de lignes est élevé, plus la précision de la détection est élevée.

Ii) Unité de détection

L'unité de détection est responsable de l'acquisition et de la conversion préliminaire du signal, selon le principe de fonctionnement est divisé en trois types: optique, électromagnétique, Hall:

Cellule de détection de type optique: composée d'une source lumineuse (Diode électroluminescente à LED), d'un condenseur, d'un élément photosensible (photodiode, phototriode), le faisceau lumineux émis par la source est éclairé sur le disque de code après focalisation par le condenseur, les bandes de transmission permettent le passage du faisceau, les bandes d'occultation bloquent le faisceau, l'élément photosensible convertit le signal lumineux en signal électrique, est une méthode de détection généralisée appliquée, de haute précision et de réponse rapide;

Unité de détection de type électromagnétique: composée d'une bobine d'excitation, d'une bobine d'induction, la bobine d'excitation génère un champ magnétique alternatif, la distribution du champ magnétique est modifiée lorsque la rainure magnétique conductrice du disque de code tourne, la bobine d'induction émet un signal de Force électromotrice induite, résistant à la pollution, résistant aux vibrations, applicable à la poussière, à l'environnement difficile avec plus d'huile;

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Contrôleurs de mouvement

Le Contrôleur de mouvement se concentre sur le contrôle précis du Mouvement mécanique, les fonctions de base comprennent la planification de la trajectoire, le contrôle de la position, le réglage de la vitesse, etc., qui peut entraîner le servomoteur, le moteur pas à pas pour réaliser un positionnement de haute précision et une synergie de mouvement. Selon le nombre d'axes de contrôle, il peut être divisé en un seul axe, Contrôleur de mouvement Multi - axes, le Contrôleur Multi - axes prend en charge l'interpolation linéaire, l'interpolation d'Arc de cercle et d'autres trajectoires de mouvement complexes, applicables aux robots, machines - outils CNC, lignes d'assemblage automatisées et autres scénarios pour les exigences de précision de mouvement, la précision de positionnement peut atteindre le niveau micron, répondre aux besoins de fabrication de précision.

Signal de sortie

Le signal de sortie du codeur incrémental a principalement des impulsions orthogonales A / B biphasées (configuration standard), des impulsions de zéro de phase Z (facultatif), la forme de sortie est divisée en sortie à collecteur ouvert, sortie Push - pull, sortie différentielle trois types:

Sortie à collecteur ouvert: structure simple, faible coût, mais faible capacité d'anti - interférence, courte distance de transmission (≤ 10 mètres), adaptée aux scénarios de proximité et de faible interférence;

Sortie Push - pull: capacité anti - interférence moyenne, distance de transmission ≤ 20 mètres, adapté à la plupart des contrôleurs industriels;

Sortie différentielle: par transmission de signal différentiel, forte capacité anti - interférence électromagnétique, la distance de transmission peut atteindre plus de 100 mètres, convient aux sites industriels à longue distance et fortement perturbés (par exemple, machines - outils, lignes de production).

Un codeur à ondes carrées est un capteur qui mesure la position, la vitesse ou l'angle de rotation d'un objet en émettant un signal à ondes carrées. Il est centré sur la transformation des mouvements mécaniques en signaux électriques numériques reconnaissables par le Contrôleur, largement utilisés dans des scénarios tels que le contrôle des moteurs, les équipements d'automatisation et autres.

Principe de fonctionnement de base

Le fonctionnement du codeur à ondes carrées repose sur deux composants clés et une logique de traitement du signal, qui sont les suivants:

Disque de code avec composants optoélectroniques: à l'intérieur, il y a un disque de code rotatif avec des fentes uniformes, et les deux côtés du disque de code sont montés respectivement une source lumineuse et un récepteur optoélectronique. Lorsque le disque tourne, la lumière est alternativement occultée par les fentes et le récepteur optoélectronique émet un signal carré alterné de niveaux hauts et bas.

Signaux biphasés a, B: typiquement, une onde carrée biphasée a, B avec une différence de phase de 90 ° sera émise. En jugeant l'ordre de déclenchement séquentiel des phases A et B, le Contrôleur peut identifier le sens de rotation (horaire ou antihoraire) du disque de code; En comptant le nombre d'impulsions d'ondes carrées par unité de temps, la vitesse de rotation ou la distance de déplacement peut être calculée.

Principaux types et différences

Selon que l'on peut déterminer le "bit zéro", les codeurs à ondes carrées sont principalement divisés en deux catégories, les scénarios applicables étant différents.

TypeCaractéristiques principalesScénario d'application

Codeur carré incrémentalAucun bit zéro, seul un signal impulsionnel de déplacement relatif est délivré; Les informations de position sont perdues après une coupure de courant et doivent être recalibrées.Contrôle de la vitesse du moteur, surveillance de la vitesse de la bande transporteuse, etc. scènes où seule la position relative est requise.

Codeur d'onde carréeIl y a un bit zéro, le signal carré de sortie peut correspondre directement à la position; Les informations de localisation ne sont pas perdues après une coupure de courant.Scénarios où le positionnement des articulations robotiques, la table de travail de la machine à commande numérique, etc. nécessitent un emplacement précis.

Paramètres de performance clés

Lorsque vous choisissez un codeur à ondes carrées, vous devez vous concentrer sur trois paramètres principaux:

Résolution: l'unité est "nombre d'impulsions par tour (PPR)", qui représente le nombre d'impulsions carrées émises par le disque de code pour chaque tour. Plus la valeur est élevée, plus la précision de la mesure est élevée.

Shanghai jiozhe droite pour l + B encodeur lambao modèle: