Endpoint Laboratory - système de recherche en évaluation neurologique

Endpoint Laboratory - système de recherche en évaluation neurologiquePoints forts du système

●Peut simuler un environnement mécanique complexe pour répondre à divers besoins de recherche scientifique.

●Avec une conception modulaire, il est possible d'intégrer un laboratoire complet de réalité virtuelle, de réalité augmentée et de systèmes d'acquisition de données.

●Le paradigme de la recherche bidimensionnelle équilibre habilement la complexité de la recherche comportementale avec la facilité de mesure.

●Une technologie intégrée de réalité virtuelle augmentée (VR - AR) qui fusionne les environnements visuels et mécaniques.

Basé sur Simulink®Programmation des tâches

Avec un langage de programmation graphique, la programmation des tâches est facile à réaliser.

Étude de synchronisation à deux bras

Contrôlez deux robots kinarm Endpoint en même temps, les chercheurs neNe peut comparer que les différences de performance athlétique des deux bras, peut également approfondir la doubleMécanisme de mouvement coordonné par la main, fournissant des données riches pour la recherche dans des domaines connexesSoutien.

Réalité virtuelle 2D / réalité augmentée

Le système standard est équipé d'un écran de réalité virtuelle / augmentée 2D de 47 pouces qui présente des stimuli visuels de manière naturelle et intuitive.

Conception modulaire

Veiller à ce que le laboratoire puisse évoluer progressivement en fonction des besoins de recherche et de la situation financière, en passant facilement d'un seul Robot autonome à une réalité virtuelle intégrée avec deux robots /Laboratoire complet de réalité augmentée et de systèmes d'acquisition de données.

Composants du système Endpoint Lab à usage humain

●Un robot kinarm Endpoint électrique avec la possibilité d'ajouter un deuxièmeUn robot de table pour effectuer simultanément des études à droite et à gauche.

●Capteur de force / couple à 6 degrés de liberté, mesure précise du nombre de forces et de couplesSelon.

●Des postes de travail qui fournissent un soutien stable au fonctionnement du robot et aux objets de recherche;Un écran de bureau ou un écran intégré de réalité virtuelle / augmentée,Présenter une cible virtuelle 2D dans le plan de travail.

●Dexterit - E logiciel d'acquisition de données et de contrôle expérimental avec calculSystèmes et Simulink®Bibliothèque de modules, aide à créer rapidement des personnalisationsProgramme des tâches justes.

●Les tests standard de kinarm ™ ）Une évaluation standardisée des sujets de recherche est possible.

●Affichage à 120 Hz, offrant un effet de présentation similaire à la stimulation visuelle CRT;Matériel d'acquisition de données prenant en charge jusqu'à 32 canaux d'entrée analogique.

●Téléchargement illimité de dexterit - e Explorer ™， Pour les donnéesAnalyse visuelle.

●Disponible avec kinarm eye tracker en optionDonnées complètes.

Endpoint Laboratory - système de recherche en évaluation neurologiqueSpécifications techniques

●1 kHz contrôle en temps réel et fréquence d'acquisition des données;

●Résolution de rétroaction jusqu'à 2 microns;

●Impulsion de force maximale jusqu'à 58n;

●Rigidité de laboratoire du point d'extrémité d'environ 40 000 N / M;

●Un espace de travail ovale de 76 x 44 cm (par Robot);

●Inertie effective de 0,8 / 1,0 kg (Minor / Major axes);

●La surface minimale du laboratoire est de 3 m × 3 M.