Système de recherche pour l'évaluation de la fonction cognitive des exosquelettes de primates non humains

Système de recherche pour l'évaluation de la fonction cognitive des exosquelettes de primates non humains

Capable d'acquérir des données cinématiques et dynamiques de mouvement avec précision et de soutenir la fusion Multi - technologique!

1. Enregistrement neurologique

2. électromyographie

3. Suivi des yeux
   

Soutenir la recherche translationnelle en neurosciences les plateformes NHP et humaine suivent le même paradigme，Assurer la compatibilité des NHP avec les humains

NHP kinarm reproduit l'exosquelette humain de kinarm, fournissant une traduction à faible risque du paradigme de la recherche fondamentale de NHP à l'homme, en particulier dans le développement de médicaments / thérapies.

Système de recherche pour l'évaluation de la fonction cognitive des exosquelettes de primates non humainsInclus:

• Un ou deux exosquelettes kinarm motorisés pour la recherche liée à la main droite ou gauche;

• Poste de travail et affichage visuel présentant une cible virtuelle bidimensionnelle dans le plan du Mouvement des membres;

• Siège de Primate « sans attache de bras», Siège, repose - pieds, repose - abdomen, dossier, dispositif de retenue de hanche réglable;

• Interface avec des systèmes externes d'acquisition de données (sorties analogiques et numériques);

• Dexterit-E ™ Logiciel d'acquisition de données et de contrôle expérimental;

• Exécuter dexterit - E ™ Systèmes informatiques (y compris un ordinateur en temps réel pour un fonctionnement précis et sécurisé);

• Un Simulink ® Bibliothèque de modules pour aider à créer rapidement des taskers personnalisés (MATLAB) ® Et Simulink ® Doit être acheté séparément);

• Dexterit-E Explorer ™ Pour la visualisation de données.

Spécifications du système

• Contrôle en temps réel et acquisition de données à une fréquence de 1 kHz;

• Impulsion de couple maximale de 4 nm à l'épaule et de 3 nm au coude (environ 8 n à la main);

• Résolution de rétroaction de 00006° (environ 3 µm dans la main) avec codeur secondaire en option (0006° / 25 µm sans codeur secondaire);

• Rigidité mécanique du point d'extrémité: 19 500 N / M avec codeur secondaire et 7 900 N / M sans codeur secondaire;

• L'espace de travail disponible est de 24 pouces (Rapport largeur / hauteur 4: 3);
  

• Canaux analogiques numériques 16 bits, plus 24 E / s numériques;

• Convient à de nombreux types de corps NHP (environ 4,5 à 14 kg – diamètre intérieur maximal du col de 4 pouces);

• Le laboratoire minimal couvre une superficie de 8 pieds x 8 pieds (sur les deux côtés).