Système de recherche pour l'évaluation quantitative de la fonction cérébrale exosquelettique

Système de recherche pour l'évaluation quantitative de la fonction cérébrale exosquelettiquePoints forts du système

●Tout nouveauConçu pour améliorer considérablement la rigidité de l'appareil tout en facilitant la stimulation magnétique transcrânienne (TMS) et d'autres techniques de neurostimulation de la tête.

●Accès à des informations complètes sur la kinésiologie des mains et des articulations.

●Le paradigme de la recherche bidimensionnelle équilibre habilement la complexité de la recherche comportementale avec la facilité de mesure.

●Une technologie intégrée de réalité virtuelle augmentée (VR - AR) qui fusionne les environnements visuels et mécaniques.

Basé sur Simulink®Programmation des tâches

Avec langage de programmation graphique, programmation de tâches légèreRelâchez la main.

Étude de synchronisation à deux bras

Avec deux robots exosquelettes kinarm,Non seulement comparer les performances sportives des deux bras, mais aussiÉtudiez en profondeur la coordination des mains.

Réalité virtuelle 2D / réalité augmentée

Le système standard est équipé d'un écran de réalité virtuelle / augmentée 2D de 47 pouces qui présente des stimuli visuels de manière naturelle et intuitive.

Facile à utiliser et puissant

Système avec dexterit - E ™ Logiciel de contrôle comportemental et d'acquisition de données,Des performances puissantes combinées à un système d'exploitation en temps réel avec Windows ™ Le monde du styleFacilité du visage. Aspects de la recherche clinique, sélection du test standard kinarm(Tests standard Kinarm™) 功能，Une évaluation complète et normalisée de la notation peut être effectuée en 1 heure; Recherche fondamentaleDans l'étude, les chercheurs utilisent des outils de programmation graphiques avancés pour personnaliser les tâchesProcédures opérationnelles.

Système de recherche pour l'évaluation quantitative de la fonction cérébrale exosquelettiqueComposants du système

●Deux robots exosquelettes kinarm électriques qui peuvent simultanément tourner à droite et à gaucheLa main pour l'étude, également en option avec un robot à bras unique.

●Postes de travail et écrans visuels pour la mise à plat réelle des mouvements des membresFace présente une cible virtuelle 2D.

●Siège intégré au système avec design de fauteuil roulant (équipé d'un amovibleRepose - pieds, accoudoirs et appuie - tête).

●Matériel d'acquisition de données, jusqu'à 32 canaux d'entrée analogique en option.Dexterit - E logiciel d'acquisition de données et de contrôle expérimental.

●Système informatique exécutant dexterit - E (avec un calcul en temps réel)Machine, pour assurer l'opération précise et sûre).

●Un ensemble de Simulink®Bibliothèque de modules pour créer rapidement des tâches personnaliséesProgrammes opérationnels (nécessite l'achat séparé de MATLAB)®Et Simulink®).

●Téléchargement illimité de dexterit - e Explorer ™， Pour les donnéesAnalyse visuelle.

●Optionnel avec kinarm Line Tracker intégré dans l'espace de travail(Kinarm Gaze-Tracker™).

●Disponible en option avec kinarm standardTests ™ )- Oui.

Spécifications techniques

●1 kHz contrôle en temps réel et fréquence d'acquisition des données.

●Impulsion de couple maximale jusqu'à 16,5 nm et couple continu jusqu'à 5,5 n.

●La résolution de rétroaction est de 00006° (environ 4 microns dans la main).

●Rigidité hors plan vertical de 8 500 N / M mécanique dans le plan des points d'extrémitéLa rigidité est de 16400 N / m.

●Équipé au minimum d'un écran visuel de 47 pouces.

●Il convient à une large gamme d'âge et peut être utilisé par des enfants de 5 ans à des adultes.

●Une surface minimale de laboratoire de 3 m × 3 m est recommandée.