Robots articulaires

Robots articulairesHAR16-950

Charge nominale: 16kg

Exposition de bras: 950mm

Caractéristiques fonctionnelles

• Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision

• Voies d'air et circuits intégrés pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence

• Support pour l'installation au sol, l'installation inclinée et l'installation inversée

• Indice de protection ip65 pour l'ensemble de la machine, indice de protection IP67 pour les poignets, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée

• Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie

• modèle	modèle	HAR210-2700
  	nom	165kg / 210kg de charge, 2700mm bras d'exposition, corps de robot polyarticulé de type universel
  Paramètres de base	Rayon accessible	2701mm
  	Qualité de charge nominale	210 kg
  	Qualité de charge maximale	286.5kg
  	Précision de répétition de position	±0.06mm
  	Niveau de protection	Corps ip54, poignet IP67
  	Mode d'installation	Installation au sol
  	Nombre d'axes de contrôle	6 de
  	Qualité du robot	942kg
  	Armoire de contrôle applicable	HRC-G
  Gamme de travail	J1	- 180° ~ + 180°
  	J2	- 76° ~ + 60°
  	J3	- 79° ~ + 180°
  	J4	- 360° ~ + 360°
  	J5	- 120° ~ + 120°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  Vitesse maximale	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  environnement	Température de stockage	-25℃~55℃
  	température de fonctionnement	0℃~45℃
  	humidité	≤ 95% (sans condensation)
  	Niveau de bruit	≤80 dB
  Moment de charge	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  Inertie de rotation de la charge	J4	181 kg·m²
  	J5	181 kg·m²
  	J6	86 kg·m²