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Bâtiment 10 - 25, 673, route de tahui, ville de Shihu Huang, district de Songjiang, Shanghai
Haikang Intelligence (Shanghai) Robot Co., Ltd
Bâtiment 10 - 25, 673, route de tahui, ville de Shihu Huang, district de Songjiang, Shanghai

Robot articulé har8 - 2010
Charge nominale: 8kg
Exposition de bras: 2010mm
Caractéristiques fonctionnelles
Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision pour répondre aux exigences de production exigeantes
Voies d'air et circuits intégrés, conception intelligente pour éviter les interférences et permettre au robot de fonctionner plus facilement
Construction de bras creux avec transmission quasi à double engrenage sur quatre axes, offrant beaucoup d'espace pour le câblage interne
Paquet de processus de soudage à l'arc intégré, fournissant des instructions de programmation riches pour répondre aux exigences de qualité de soudage sur site
Soutenir la détection de collision de pistolet à souder, toucher et arrêter, sûr et fiable
Classe de protection ip54 et IP67 dans la machine entière et le petit bras, respectivement, sans peur de la poussière et des scénarios d'humidité élevée
Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie
| modèle | modèle | 8 mars 2010 à ce jour |
| nom | Charge de 8kg, exposition de bras de 2010mm, corps de robot soudé à l'arc, poignet creux | |
| Paramètres de base | Nombre d'axes de contrôle | 6 de |
| Rayon accessible | 2014 mm | |
| Qualité de charge nominale | 8 kg | |
| Précision de répétition de position | ±0.04mm | |
| Niveau de protection | Ip54, petit bras et poignet: IP67 | |
| qualité | 175kg | |
| Mode d'installation | Installation au sol, installation inclinée, installation inversée | |
| Armoire de contrôle applicable | HRC-S | |
| Champ de travail | J1 | - 170° ~ + 170° |
| J2 | - 155° ~ + 95° | |
| J3 | - 83° ~ + 210° | |
| J4 | - 200° ~ + 200° | |
| J5 | - 150° ~ + 150° | |
| J6 | - 220° ~ + 220° | |
| Vitesse maximale | J1 | 210°/s |
| J2 | 210°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| environnement | Température de stockage | -25℃~55℃ |
| température de fonctionnement | 0℃~45℃ | |
| Humidité | ≤ 95% (sans condensation) | |
| Niveau de bruit | ≤75 dB | |
| Moment de charge | J4 | 15.8 N·m |
| J5 | 15.8 N·m | |
| J6 | 8 N·m | |
| Inertie de rotation de la charge | J4 | 0,65 kg·m² |
| J5 | 0,65 kg·m² | |
| J6 | 0,12 kg·m² | |
| interface | Source de gaz intégrée | 2 voies, diamètre extérieur 8 mm |
| Source de signal et alimentation intégrées | 2 voies: connecter le coude io avec l'armoire de commande; 17 voies: connecter le coude à la base Tension nominale 30 V, courant nominal 2 a |