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Adresse
Bâtiment 10 - 25, 673, route de tahui, ville de Shihu Huang, district de Songjiang, Shanghai
Catégories de produits
Haikang Intelligence (Shanghai) Robot Co., Ltd
Robots articulaires
NégociableMise à jour sur05/06
- Modèle
- Nature du fabricant
- producteurs
- Catégorie de produit
- Lieu d'origine
Vue d'ensemble
Robot articulé har4 - 550 $R $N Charge nominale: 4kg $R $N exposition de bras: 550mm $R $N caractéristiques fonctionnelles $R $N $R $N conception de structure hautement rigide pour un fonctionnement à grande vitesse et de haute précision $R $N $R $N conception de câble dissimulé avec circuit d'air intégré, circuit et Gigabit Ethernet pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence $R $N $R $N support pour montage au sol, montage incliné et montage inversé $R $N $R $N classe de protection IP67 de l'ensemble pour les scénarios de poussière et d'humidité élevée $r $N $R $N double batterie conception de BIT pour éviter efficacement la perte de données d'encodeur de moteur due au remplacement de batterie $R $N $R $N corps petit, grande plage de travail efficace
Détails du produit
Robots articulairesHAR4-550
Charge nominale: 4kg
Exposition de bras: 550mm
Caractéristiques fonctionnelles
Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision
Avec une conception de câble cachée, circuit intégré et Ethernet Gigabit pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence
Support pour l'installation au sol, l'installation inclinée et l'installation inversée
Classe de protection IP67 pour toute la machine, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée
Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie
Petit corps, grande plage de travail efficace
| modèle | modèle | HAR4-550 |
| nom | Charge de 4kg, bras de 550mm, universel multiRobots articulairesontologie | |
| Paramètres de base | Nombre d'axes de contrôle | 6 de |
| Qualité de charge nominale | 4 kg | |
| qualité | 24 kg | |
| Rayon accessible | 550mm | |
| Qualité de charge maximale | 5,8 kg | |
| Niveau de protection | Ip40 de série, IP67 en option | |
| Mode d'installation | Installation au sol, installation inclinée, installation inversée | |
| Précision de répétition de position | ±0.02mm | |
| Armoire de contrôle applicable | HRC-C | |
| Fonctions | Interface réseau | 8 noyaux, Cat5e， Gigabit Ethernet, base d'ontologie connectée au petit bras |
| Champ de travail | J1 | - 170° ~ + 170° |
| J2 | - 130° ~ + 110° | |
| J3 | - 70° ~ + 207° | |
| J4 | - 190° ~ + 190° | |
| J5 | - 127° ~ + 127° | |
| J6 | - 360° ~ + 360° | |
| Vitesse maximale | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| environnement | Température de stockage | -25°C~55°C |
| température de fonctionnement | 0°C~45°C | |
| Humidité | ≤ 95% (sans condensation) | |
| Niveau de bruit | ≤70 dB | |
| Moment de charge | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| Inertie de rotation de la charge | J4 | 0,2 kg·m² |
| J5 | 0,2 kg·m² | |
| J6 | 0,07 kg·m² | |
| interface | Source de gaz intégrée | 4 voies, diamètre extérieur 4 mm |
| Source de signal et alimentation intégrées | 12 voies, tension nominale dc30 V, courant nominal 1 a |
