Robots articulaires

Robots articulairesHAR16-950

Charge nominale: 16kg

Exposition de bras: 950mm

Caractéristiques fonctionnelles

• Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision

• Voies d'air et circuits intégrés pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence

• Support pour l'installation au sol, l'installation inclinée et l'installation inversée

• Indice de protection ip65 pour l'ensemble de la machine, indice de protection IP67 pour les poignets, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée

• Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie

• modèle	modèle	HAR35-1830
  	nom	35kg / 25kg charge, 1830mm bras d'exposition, corps de robot polyarticulé de type universel
  Paramètres de base	Nombre d'axes de contrôle	6 de
  	Rayon accessible	1830 mm
  	Précision de répétition de position	±0.04mm
  	Qualité de charge nominale	35 kg / 25 kg
  	Qualité de charge maximale	53,4 kg
  	Niveau de protection	Corps ip65, poignet IP67
  	Mode d'installation	Installation au sol, installation inclinée, installation inversée
  	Qualité du robot	235kg
  	Armoire de contrôle applicable	HRC-S
  Champ de travail	J1	- 180° ~ + 180°
  	J2	- 165° ~ + 85°
  	J3	- 79° ~ + 226°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 130° ~ + 130°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  Vitesse maximale	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  environnement	température de fonctionnement	0℃~45℃
  	Température de stockage	-25℃~55℃
  	Humidité	≤ 95% (sans condensation)
  Moment de charge	J4	82 N·m
  	J5	82 N·m
  	J6	42 N·m
  Inertie de rotation de la charge	J4	4,0 kg·m²
  	J5	4,0 kg·m²
  	J6	1,5 kg·m²
  interface	Source de gaz intégrée	2 voies, diamètre extérieur 8mm
  	Source de signal et alimentation intégrées	19 voies, tension nominale ac30v, courant nominal 2A