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Adresse
Bâtiment 10 - 25, 673, route de tahui, ville de Shihu Huang, district de Songjiang, Shanghai
Catégories de produits
Haikang Intelligence (Shanghai) Robot Co., Ltd
Robots articulaires
NégociableMise à jour sur05/06
- Modèle
- Nature du fabricant
- producteurs
- Catégorie de produit
- Lieu d'origine
Vue d'ensemble
Robot articulé har16 - 950 $R $N Charge nominale: 16kg $R $N exposition du bras: 950mm
Détails du produit
Robots articulairesHAR16-950
Charge nominale: 16kg
Exposition de bras: 950mm
Caractéristiques fonctionnelles
Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision
Avec une conception de câble cachée, circuit intégré et Ethernet Gigabit pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence
Fournir des programmes personnalisés pour des segments spécifiques de l'industrie, améliorer l'efficacité et simplifier les opérations
Classe de protection IP67 pour toute la machine, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée
Conception d'interface de double batterie pour éviter efficacement la perte de données d'encodeur de moteur due au remplacement de la batterie
Petit corps, grande plage de travail efficace
| modèle | modèle | HAR16-950-3/4 |
| nom | Charge de 16kg, bras de 950mm, corps de modèle de carte PCB à quatre axes | |
| Paramètres de base | Nombre d'axes de contrôle | 3 / 4 de |
| Rayon accessible | 950 mm | |
| Précision de répétition de position | ±0.03mm | |
| Qualité de charge nominale | 16 kg | |
| Qualité de charge maximale | 25,2 kg | |
| Niveau de protection | IP67 | |
| Mode d'installation | Installation au sol, installation inversée | |
| Qualité du robot | 69 kg | |
| Armoire de contrôle applicable | HRC - C (dédié) | |
| Fonctions | Interface réseau | 8 noyaux, Cat5e， Gigabit Ethernet, base d'ontologie connectée au petit bras |
| Champ de travail | J1 | - 130° ~ + 92° |
| J2 | - 75° ~ + 210° | |
| J3 | - 130° ~ + 130° | |
| J4 | - 360° ~ + 360° | |
| Vitesse maximale | J1 | 265°/s |
| J2 | 355°/s | |
| J3 | 450°/s | |
| J4 | 700°/s | |
| environnement | Température de stockage | -10℃~55℃ |
| température de fonctionnement | 0℃~45℃ | |
| Humidité | ≤ 95% (sans condensation) | |
| Moment de charge | J4 | 12N·m |
| J3 | 26 N·m | |
| Inertie de rotation de la charge | J4 | 0,31 kg·m² |
| J3 | 1,81kg·m² | |
| interface | Source de gaz intégrée | 2 voies, diamètre extérieur 10mm |
| Source de signal et alimentation intégrées | 12 voies, tension nominale dc30 V, courant nominal 1 a |
