Robots articulaires

Robots articulairesHAR16-950

Charge nominale: 16kg

Exposition de bras: 950mm

Caractéristiques fonctionnelles

• Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision

• Voies d'air et circuits intégrés pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence

• Support pour l'installation au sol, l'installation inclinée et l'installation inversée

• Indice de protection ip65 pour l'ensemble de la machine, indice de protection IP67 pour les poignets, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée

• Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie

• modèle	modèle	HAR80-2100
  	nom	Charge de 60kg / 80kg, bras de 2100mm, corps de robot polyarticulé de type universel
  Paramètres de base	Rayon accessible	2120 mm
  	Qualité de charge nominale	60 kg / 80 kg
  	Qualité de charge maximale	121.4kg
  	Précision de répétition de position	±0.06mm
  	Niveau de protection	Livré de série: petit bras et poignet IP67, base et grand bras ip54; En option: IP67
  	Mode d'installation	Installation au sol, installation inversée
  	Qualité du robot	577kg
  	Armoire de contrôle applicable	HRC-G
  Fonctions	Interface réseau	8 noyaux, Cat5e， Gigabit Ethernet
  Champ de travail	J1	- 180° ~ + 180°
  	J2	- 138° ~ + 90°
  	J3	- 78° ~ + 172°
  	J4	- 190° ~ + 190°
  	J5	- 125° ~ + 125°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  Vitesse maximale	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  environnement	Température de stockage	-25℃~55℃
  	température de fonctionnement	0℃~45℃
  	Humidité	≤ 95% (sans condensation)
  Moment de charge	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  Inertie de rotation de la charge	J4	30 kg·m²
  	J5	30 kg·m²
  	J6	20 kg·m²
  interface	Source de gaz intégrée	2 voies, diamètre extérieur 12 mm
  	Source de signal et alimentation intégrées	19 voies, tension nominale ac30 V, courant nominal 2 a