Robot articulé intelligent hikan

Robot articulé har15 - 1440

Charge nominale: 15kg

Exposition de bras: 1440mm

Caractéristiques fonctionnelles

• Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision pour répondre aux exigences de production exigeantes

• Voies d'air et circuits intégrés, conception intelligente pour éviter les interférences et permettre au robot de fonctionner plus facilement

• Construction de bras creux avec transmission quasi à double engrenage sur quatre axes, offrant beaucoup d'espace pour le câblage interne

• Paquet de processus de soudage à l'arc intégré, fournissant des instructions de programmation riches pour répondre aux exigences de qualité de soudage sur site

• Soutenir la détection de collision de pistolet à souder, toucher et arrêter, sûr et fiable

• Classe de protection ip54 et IP67 dans la machine entière et le petit bras, respectivement, sans peur de la poussière et des scénarios d'humidité élevée

• Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie

• modèle	modèle	HAR15-1440
  	nom	15kg de charge, 1442mm bras d'exposition, corps de robot polyarticulé de type universel
  Paramètres de base	Nombre d'axes de contrôle	6 de
  	Rayon accessible	1442mm
  	Précision de répétition de position	±0.03mm
  	Qualité de charge nominale	15 kg
  	Qualité de charge maximale	19,3 kg
  	Niveau de protection	Corps ip54, poignet ip65
  	Mode d'installation	Installation au sol, installation inclinée, installation inversée
  	Qualité du robot	162kg
  	Armoire de contrôle applicable	HRC-C, HRC-S
  Champ de travail	J1	- 170° ~ + 170°
  	J2	- 155° ~ + 100°
  	J3	- 83° ~ + 217°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 127° ~ + 127°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  Vitesse maximale	J1	250°/s
  	J2	250°/s
  	J3	270°/s
  	J4	300°/s
  	J5	420°/s
  	J6	480°/s
  environnement	Température de stockage	-25℃~55℃
  	température de fonctionnement	0℃~45℃
  	Humidité	≤ 95% (sans condensation)
  Moment de charge	J4	36 N·m
  	J5	36 N·m
  	J6	15 N·m
  Inertie de rotation de la charge	J4	1,1 kg·m²
  	J5	1,1 kg·m²
  	J6	0,4 kg·m²
  interface	Source de gaz intégrée	2 voies, diamètre extérieur 8mm
  	Source de signal et alimentation intégrées	19 voies, tension nominale ac30v, courant nominal 2A