Robot articulé intelligent hikan

Robot articulé har12 - 1440 - AW

Charge nominale: 12kg

Exposition de bras: 1440mm

Caractéristiques fonctionnelles

• Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision pour répondre aux exigences de production exigeantes

• Voies d'air et circuits intégrés, conception intelligente pour éviter les interférences et permettre au robot de fonctionner plus facilement

• Construction de bras creux avec transmission quasi à double engrenage sur quatre axes, offrant beaucoup d'espace pour le câblage interne

• Paquet de processus de soudage à l'arc intégré, fournissant des instructions de programmation riches pour répondre aux exigences de qualité de soudage sur site

• Soutenir la détection de collision de pistolet à souder, toucher et arrêter, sûr et fiable

• Classe de protection ip54 et IP67 dans la machine entière et le petit bras, respectivement, sans peur de la poussière et des scénarios d'humidité élevée

• Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie

• modèle	modèle	12 mars - 1440
  	nom	12kg de charge, 1441mm bras d'exposition, corps de robot de soudage à l'arc, poignet creux
  Paramètres de base	Nombre d'axes de contrôle	6 de
  	Rayon accessible	1441mm
  	Qualité de charge nominale	12 kg
  	Précision de répétition de position	±0.03mm
  	Niveau de protection	Ip54, petit bras et poignet: IP67
  	qualité	(avec cordon d'alimentation soudé) 151kg
  	Mode d'installation	Installation au sol, installation inclinée, installation inversée
  	Armoire de contrôle applicable	HRC-S
  Champ de travail	J1	- 170° ~ + 170°
  	J2	- 155° ~ + 95°
  	J3	- 83° ~ + 210°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 150° ~ + 150°
  	J6	- 220° ~ + 220°
  Vitesse maximale	J1	250°/s
  	J2	230°/s
  	J3	270°/s
  	J4	430°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  environnement	Température de stockage	-25℃~55℃
  	température de fonctionnement	0℃~45℃
  	Humidité	≤ 95% (sans condensation)
  	Niveau de bruit	≤75 dB
  Moment de charge	J4	22.5 N·m
  	J5	22.5 N·m
  	J6	10 N·m
  Inertie de rotation de la charge	J4	0,65 kg·m²
  	J5	0,65 kg·m²
  	J6	0,17 kg·m²
  interface	Source de gaz intégrée	2 voies, diamètre extérieur 8 mm
  	Source de signal et alimentation intégrées	2 voies: connecter le coude io avec l'armoire de commande; 17 voies: connecter le coude à la base Tension nominale 30 V, courant nominal 2 a