Robot articulé intelligent hikan

Robots articulairesHAR7-910

Charge nominale: 7KG

Exposition de bras: 910mm

Caractéristiques fonctionnelles

• Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision

• Avec une conception de câble cachée, circuit intégré et Ethernet Gigabit pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence

• Support pour l'installation au sol, l'installation inclinée et l'installation inversée

• Classe de protection IP67 pour toute la machine, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée

• Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie

• Petit corps, grande plage de travail efficace

• modèle	modèle	HAR7-910
  	nom	Charge de 7KG, 910mm bras d'exposition, corps de robot polyarticulé de type universel
  Paramètres de base	Nombre d'axes de contrôle	6 de
  	Rayon accessible	910 mm
  	Précision de répétition de position	±0.02mm
  	Qualité de charge nominale	7 kg
  	Qualité de charge maximale	8,8 kg
  	Niveau de protection	IP67
  	Mode d'installation	Installation au sol, installation inclinée, installation inversée
  	Qualité du robot	47 kg
  	Armoire de contrôle applicable	HRC-C, HRC-S
  Champ de travail	J1	- 170° ~ + 170°
  	J2	- 137° ~ + 92°
  	J3	- 75° ~ + 210°
  	J4	- 200° ~ + 200°
  	J5	- 130° ~ + 130°
  	J6	- 360° ~ + 360°
  Vitesse maximale	J1	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J4	440°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  environnement	Température de stockage	-25℃~55℃
  	température de fonctionnement	0℃~45℃
  	Humidité	≤ 95% (sans condensation)
  Moment de charge	J4	17 N·m
  	J5	17 N·m
  	J6	10 N·m
  Inertie de rotation de la charge	J4	0,5 kg·m²
  	J5	0,5 kg·m²
  	J6	0,2 kg·m²
  interface	Source de gaz intégrée	4 voies, diamètre extérieur 4mm
  	Source de signal et alimentation intégrées	19 voies, tension nominale ac30v, courant nominal 2A