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Adresse
Bâtiment 10 - 25, 673, route de tahui, ville de Shihu Huang, district de Songjiang, Shanghai
Catégories de produits
Haikang Intelligence (Shanghai) Robot Co., Ltd
Robot articulé hikan
NégociableMise à jour sur07/01
- Modèle
- Nature du fabricant
- producteurs
- Catégorie de produit
- Lieu d'origine
Vue d'ensemble
Robot articulé har7 - 720 $R $N Charge nominale: 7KG $R $N exposition du bras: 720mm
Détails du produit
Robots articulairesHAR7-720
Charge nominale: 7KG
Exposition de bras: 720mm
Caractéristiques fonctionnelles
Conception de structure hautement rigide pour des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision
Avec une conception de câble cachée, circuit intégré et Ethernet Gigabit pour réduire les limitations d'action dues à l'interférence
Support pour l'installation au sol, l'installation inclinée et l'installation inversée
Classe de protection IP67 pour toute la machine, peut faire face à la poussière et aux scénarios d'humidité élevée
Conception à double emplacement de batterie pour éviter efficacement la perte de données du codeur du moteur en raison du remplacement de la batterie
Petit corps, grande plage de travail efficace
| modèle | modèle | HAR7-720 |
| nom | Charge de 7KG, bras de 720mm, corps de robot polyarticulé de type universel | |
| Paramètres de base | Nombre d'axes de contrôle | 6 de |
| Rayon accessible | 720 mm | |
| Qualité de charge nominale | 7 kg | |
| Qualité de charge maximale | 8,2 kg | |
| Précision de répétition de position | ±0.02mm | |
| Niveau de protection | IP67 | |
| qualité | 35 kg | |
| Mode d'installation | Installation au sol, installation inclinée, installation inversée | |
| Armoire de contrôle applicable | HRC-C, HRC-S | |
| Fonctions | Interface réseau | 8 noyaux, Cat5e， Gigabit Ethernet, base d'ontologie connectée au petit bras |
| Gamme de travail | J1 | - 170° ~ + 170° |
| J2 | - 140° ~ + 100° | |
| J3 | - 75° ~ + 205° | |
| J4 | - 190° ~ + 190° | |
| J5 | - 130° ~ + 130° | |
| J6 | - 360° ~ + 360° | |
| Vitesse maximale | J1 | 400°/s |
| J2 | 320°/s | |
| J3 | 440°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 500°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| environnement | Température de stockage | -25℃~55℃ |
| température de fonctionnement | 0℃~45℃ | |
| humidité | ≤ 95% (sans condensation) | |
| Niveau de bruit | ≤70dB | |
| Moment de charge | J4 | 15.4 N·m |
| J5 | 15.4 N·m | |
| J6 | 10 N·m | |
| Inertie de rotation de la charge | J4 | 0,8 kg·m² |
| J5 | 0,8 kg·m² | |
| J6 | 0,4 kg·m² | |
| interface | Source de gaz intégrée | 4 voies, diamètre extérieur 4 mm |
| Source de signal et alimentation intégrées | 12 voies, tension nominale dc30v, courant nominal 1A |
